Legionens uppställning under manipelsystemet. De röda rutorna är de huvudsakliga militära enheterna, maniplarna. Velites, de gröna, var lätt infanteri och ansågs inte vara legionärer i samma utsträckning som hastati, principes och triarii. Velites kunde antingen vara längst fram eller mellan hastati- och principesmaniplarna. Hastati- och principesmaniplarna bestod av två centurior var (motsvarande drygt 120-160 man sammanlagt), medan triarii, de mest erfarna, enbart bestod av 60-80 man. Equites, de blåa, var romarnas rytteri och hade till uppgift att bevaka flankerna (sidorna). De bestod av drygt tio enheter med 30 ryttare i varje. Klicka på bilden för en större version.